STAR8&10 垂直桅杆式升降平台

3.工作原理

3.1液压回路

   该机器的所有动作除行走部分以外都是由液压作为动力源的,其液压系统由一个电动马达驱动.该马达的工作速度由一个电子式分配器控制.

   机器在电动马达的侧面安装有一个高压过滤器,防止颗粒等污染物质进入到系统中.

3.1.1机器各个动作的控制

机身旋转，主桅杆伸长，小臂上升这三个动作电子分配调节阀调节从液压马达到选定的相应动作的执行装置的液压输出来完成的。

    动作的执行和速度调节都是通过受控于电子信号的电子速度调节器调整液压马达的输出来进行的。

但是每次只能有一个动作可以执行。

3.1.2-转向控制

 他是通过一个四通阀来控制的，液压都是来自于液压马达。

   3.1.3-主桅杆伸展和小臂升降

        他们是通过安装在液压缸上的水密阀来控制的

   3.1.4-机身旋转

       他是通过一个液压马达和一套减速齿轮机构来驱动的，液压压力被限制在50bar

3.1.5-紧急手动操作。

如果机器因为以外原因使主桅杆不能收回或者是小臂不能下降，这时可以通过手动控制相应动作的电子分配阀，来进行所需的动作。见下图

主桅杆收回

小臂下降

  3.2电路

       概述

       驱动液压马达和电动马达的电源是有一组两套24V-250Ah电池提供的。一个随机的电池充电器通过一个16A的外接电源，在机器不工作时间给其进行充电。

       电路分为两个部分：

       *动力电路，给驱动马达和液压马达提供24V直流电

       *控制电路，给电子速度调节器供给24V直流电，给所有的控制和安全控制部件提供24V直流电

     3.2.1-电子速度控制器

          平台上的控制主要通过这个装置。他通过给定的指令控制不同的电动马达的转速来控制各个动作的速度和驱动的速度。

这个控制器从如下的装置中接受信号：

       *控制的操作

       *要执行的动作种类信息

       *安全装置的状态

       所有的电动马达都是有控制器控制的，而这又取决与其内部的安装装置。

     3.2.2-直接电力驱动

          两个直流电机通过外摆线减速齿轮来驱动车轮。控制器调节电机的转速。这个装置可以防止机器在斜坡的情况下的加速问题。如果需要的话，他可以产生一个反电流刹车。另外如果机器在一个上升或者是下降的斜坡上的话，倾斜度传感器会告诉控制器，因此可以调整他的参数。

   3.2.3-机器倾斜度控制

        当最大倾斜度超过3度，倾斜度控制器会发出警报，这个时候平台是不能使用的。如果这个情况在经过1到2秒的延迟后任然持续的话，大臂，中臂，小臂的上升，伸缩臂的伸出，平台的旋转以及机器的驱动，机器的展开都被锁死。为了重新回复机器的驱动，所有之前升起的部分都必须完全降低以后才可以重新驱动。

       注意：即使是在机器没有展开的时候，只要机器的倾斜度超过最大允许值3度，倾斜度感应控制器就会发出警报声，以提醒操作人员机器已经不允许在进一步展开。

   3.2.4- 高速驱动

       只有机器在平台在较低的位置的时候，高速驱动才可以使用。在主桅杆升起或者是对于HM10P-STAR10 的机器，只要小臂升到水平位置以上，只有低速驱动可以使用。

  3.2.5-轮胎刹车释放

       轮胎的刹车在执行每一个驱动运动的时候，刹车线圈都会得电使刹车松开。在拖动机器的时候，机器允许强制松开轮胎的刹车。

       注意：在下坡的时候禁止使用高速驱动！